платформата робот е диференциал на две колела и платформа за шаси за движение с голям товар, базиран на ROS архитектура
Той е много подходящ за използване на ROS ентусиасти на роботи, студенти и малки и средни предприятия R\u0026D инженери.
Платформата на шасито е интегриран двигател на главината с висока ефективност и високо натоварване.
Платформата може да натовари до 50 кг, а максималната скорост на ходене може да достигне 1 метър в секунда. Вграденият DCDC модул за преобразуване на мощност на YZ-01 може да осигури четири различни напрежения от 5V, 12V, 19V и 24V, което в основата си може да реши проблемите с захранването на огромното мнозинство компютърни дънни платки и различни сензори, които роботът трябва да носи
За да улесним разработчиците да направят задълбочени проучвания, принципите на схемата за управление на движението на платформата ROS и принципите на схемата за захранване на DCDC и подробните чертежи на интерфейса, ние също предоставяме.